Robots

Manipulación y posicionamiento de productos cerámicos mediante robots y manipuladores dotados de sistema de visión.

El sistema de visión regula el correcto posicionamiento de las piezas, así como su calidad y da instrucciones al robot para retirar las posibles piezas defectuosas de la línea de producción.

Ejemplo de aplicación:

Control y manipulado de tejas cerámicas secas por medio de un robot con sistema de visión integrado.

El sistema de visión detecta sobre las bandejas, que transportan un total de 45 tejas:

Tejas rotas dando instrucciones al robot para su retirada y substitución por tejas buenas.

Tejas mal posicionadas para que el robot corrija su posición.

Ausencia de tejas que el robot rellena con tejas de reposición.

Además el sistema de visión da en tiempo real las medidas de cada teja para el control de las contracciones de secado.

El robot además, de acuerdo con un programa determiando, pesa las tejas para que, con este dato y las medidas, pueda controlarse el desgaste de los moldes de las extrusoras.

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